Arduino モーターカー
モータードライバICを使ったモーターカーです。
Arduinoの電源は携帯の充電器などから、
ICの電源は単三電池4本から来ています。
ケーブルが長すぎたため手持ちで動かしています。
ArduinoをモータードライバICにつなぐ場合は↓参照
↑のつなぎ方を2つ分しました。
そんな感じです。（アバウトですが）
スケッチ内の
const int PWM_mot2 = 11;
↑はたぶん必要ないと思います。
左右の速さを変えるなら必要。
接続はわかるよね。
直進
スケッチ↓（青文字部分）
//A,Bは右タイヤ
//C,Dは左タイヤ
//A,Cは前進
//B,Dは後進
const int motorA = 7;
const int motorB = 8;
const int PWM_mot = 9;
const int motorC = 13;
const int motorD = 12;
const int PWM_mot2 = 11;
void setup() {
pinMode (motorA,OUTPUT);
pinMode (motorB,OUTPUT);
pinMode (motorC,OUTPUT);
pinMode (motorD,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(motorA,HIGH);
digitalWrite(motorB,LOW);
digitalWrite(motorC,HIGH);
digitalWrite(motorD,LOW);
analogWrite(PWM_mot,100);
}
右回り
スケッチ↓（青文字部分）
//A,Bは右タイヤ
//C,Dは左タイヤ
//A,Cは前進
//B,Dは後進
const int motorA = 7;
const int motorB = 8;
const int PWM_mot = 9;
const int motorC = 13;
const int motorD = 12;
const int PWM_mot2 = 11;
void setup() {
pinMode (motorA,OUTPUT);
pinMode (motorB,OUTPUT);
pinMode (motorC,OUTPUT);
pinMode (motorD,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(motorA,LOW);
digitalWrite(motorB,LOW);
digitalWrite(motorC,HIGH);
digitalWrite(motorD,LOW);
analogWrite(PWM_mot,100);
}
左回り
スケッチ↓（青文字部分）
//A,Bは右タイヤ
//C,Dは左タイヤ
//A,Cは前進
//B,Dは後進
const int motorA = 7;
const int motorB = 8;
const int PWM_mot = 9;
const int motorC = 13;
const int motorD = 12;
const int PWM_mot2 = 11;
void setup() {
pinMode (motorA,OUTPUT);
pinMode (motorB,OUTPUT);
pinMode (motorC,OUTPUT);
pinMode (motorD,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(motorA,HIGH);
digitalWrite(motorB,LOW);
digitalWrite(motorC,LOW);
digitalWrite(motorD,LOW);
analogWrite(PWM_mot,100);
}
応用として自動的に動くモーターカーを作りたいと思います。
